Sermide venne fondato dai Romani nel 180 a.C. come Vicus Serninus. Nel 1339 passò sotto la Signoria dei Gonzagache ne fecero un borgo fortificato dotato di un imponente castello a otto torri eretto nel 1090 e andato distrutto nel 1551: nel cuore del paese oggi rimane solo la Torre Civica, possente struttura merlata che si innalza alla destra dell'edificio municipale ottocentesco.